Mehrachs-Handlingsportal

MOVIPRO^® ist eine innovative Antriebslösung für Anwendungen in der Automobilindustrie.
Das System nutzt die Platzverhältnisse an der Maschine optimal und bietet hohe Flexibilität und Zuverlässigkeit. Minimaler Wartungsaufwand und eine einfache Handhabung in Betrieb und Service geben die Sicherheit, Maschinen und Ausrüstungen ab dem ersten Einsatz mit mehr Effizienz zu betreiben.

Darstellung eines Mehrachs-Handlingsportals realisiert mit MOVIPRO^® Geräten.

Auf dem Portal bewegen sich längs in Materialflussrichtung zwei Verfahrschlitten. Der erste Verfahrschlitten nimmt diverse Karosserieteile an der vorgelagerten Fördertechnik auf und bringt sie zur Bearbeitungsstation. Die Bearbeitungsstation besteht aus einem Drehtisch und mehreren Schweißrobotern, deren Aufgabe es ist, die einzelnen Karosserieteile miteinander zu verbinden.

Eine weitere Antriebs- und Positioniersteuerung positioniert den Drehtisch so, dass die Roboter schnell den vorgegebenen Schweißpunkt erreichen.

Nach Fertigstellung innerhalb der Bearbeitungszelle nimmt der zweite Verfahrschlitten die Karosserie auf, dreht sie um 90 Grad und setzt sie schließlich wieder auf der Fördertechnik außerhalb des Portals ab.   Die Verstellung der einzelnen Achsen der Verfahrschlitten nehmen insgesamt fünf MOVIPRO® Geräte vor.   Die Vorschubbewegung entlang der X-(Längs-)Achse, das Heben und Senken entlang der Z-Achse sowie das Drehen um die W-Achse sind in dieser Applikation die Aufgaben der dezentralen Antriebs- und Positioniersteuerung MOVIPRO®.

Vorteile des dezentralen Aufbaus

Ein bedeutender Vorteil des dezentralen Aufbaus ist, dass die Motor- und Geberleitungen der Verfahrschlitten nicht in der Schleppkette mitgeführt werden müssen. Man benötigt nur noch die Spannungsversorgung (400 V, 24 V) sowie den Feldbus. Die Vorteile der dezentralen Technik überzeugen: weniger Kabel, kurze Leitungswege und deutlich weniger Schaltschrankfläche. Während bei einem konventionellen Aufbau ein Schaltschrank auf der Zugangsbühne zu den Verfahrschlitten notwendig ist, entfällt dieser mit der dezentralen Variante gänzlich. Die gesamte Bühne kann somit schmaler aufgebaut werden. Daraus ergibt sich ein weiterer Vorteil – die Platzersparnis direkt an der Applikation.

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